이번 lesson에서는 원점에서 $\theta$‍만큼 회전한 어느 점 $(x,y)$‍가 어디로 가는지 계산할 수 있는 강력한 공식을 도출해 볼 것입니다.

도출하게 될 공식은 다음과 같습니다:

회전 공식을 도출하기 위해 기본적인 삼각비 sin과 cos를 사용합니다. 이 비가 무엇인지 기억나지 않는다면 여기를 클릭해 동영상으로 복습하세요.